Desenvolvimento de chocadeira automatizada com controlador PID

Resumo

A produção de carne de frango tornou-se estratégica para a economia global impulsionada pelo aumento da demanda por proteína animal e pela mudança de hábitos alimentares, com preferência crescente por carnes brancas. O Brasil é o terceiro maior produtor mundial, com 14,3 milhões de toneladas em 2021, liderando as exportações globais, resultado do aumento da produtividade avícola. A cadeia produtiva compreende três etapas: insumos, industrialização e comercialização. A incubação de ovos é etapa crítica para o desempenho dos frangos, sendo essencial para transformar ovos férteis em pintainhos. Nesse contexto, a automação é fundamental para garantir eficiência e qualidade. O controlador PID permite controle preciso e estável da temperatura, assegurando incubação mais eficiente. Este trabalho desenvolveu uma chocadeira automatizada para ovos de galinha caipira, utilizando controlador PID para temperatura e controlador on/off para umidade. Para determinação da sintonia do PID, realizaram-se testes em malha aberta para obter a equação de transferência, aplicando-se então as sintonias de Ziegler-Nichols, Cohen-Coon e IMC, com posterior teste em malha fechada para comparação de tempo de resposta, estabilidade e sobressinal. Optou-se pelo modelo IMC por não apresentar sobressinal, mostrando-se mais estável e eficaz. O sistema de controle de temperatura foi implementado com sucesso, permitindo incubação automatizada, porém observou-se influência da temperatura ambiente no processo de eclosão.